起重機常配備有吊鉤或其它專用取物裝置將起吊物品與起升機構(gòu)聯(lián)系起來，從而進行這些物品的裝卸、吊運以及安裝等作業(yè)，是起重機必不可少的零部件。

　　取物裝置應(yīng)該與起吊貨物的特性相適應(yīng)，由于貨物種類繁多，包括成件物品、散粒物品、液體物品、人員等，起吊貨物的質(zhì)量、形狀、外形尺寸、危險性、剛性等都是存在一定變化的，所以取物裝置的結(jié)構(gòu)形式也是多種多樣的。 用于抓取散裝物料的取物裝置稱之為抓斗。它是一種自動的取物裝置，其裝卸生產(chǎn)率較高，因為它的抓取與卸料動作皆由起重機司機操縱，既避免了輔助人員和人力勞動，又節(jié)省了輔助時間。因而廣泛應(yīng)用于礦山，冶金廠，港口其它散粒物料倉庫。抓斗的種類有很多中。根據(jù)不同的物料選擇合適的抓斗是至關(guān)重要的，如礦石抓斗、木材抓斗、砂抓斗、糧食抓斗等。根據(jù)顎板數(shù)目又可以分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗，雙顎板抓斗適用于一般散粒物料，多顎板抓斗多用于裝卸大塊礦石、廢鋼或木材等。